Qt：選択されているラジオボタンのオブジェクト名を取得する

環境：QT5.5

画面にラジオボタンを配置。（グループ名：ButtonGroup）
チェックされているラジオボタンのオブジェクト名を取得します。
リンク
http://doc.qt.io/qt-5/qbuttongroup.html

インクルードファイル

#include 

ui->ButtonGroup->checkedButton()->objectName()